Естественно, Вам не нужно лично присутствовать. Завещание составляет мама у украинского нотариуса.
От мамы требуется личное присутствие, ее паспорт, податковий номер, данные об имуществе (достаточно даже копии документа о собственности) и точные данные того, кому завещают. Присяжный перевод Вашего аусвайса имеет смысл сделать, так как это все равно понадобится при вступлении в наследство. На этапе завещания достаточно копии аусвайса с переводом. Здесь самое главное, чтобы были правильные данные наследника. Нотариус вносит Ваши данные на украинском языке и дополнительно указывает их на латинице. Так в общих чертах. Остальные нюансы разъяснит Вашей маме нотариус.
Это оперативный ответ от моей хорошей знакомой - украинского нотариуса.