А удержание в полосе как-то по другому работает что ли? Мне чего-то не доложили в комплектацию?

У меня датчика на руле никакого нет. Если руль отпустить, то машина немного сама поподруливает, потом начинает материться, а потом система отключается.
То есть это скорее предупреждение от случайного выхода из полосы просто, а не полноценное удержание в полосе.
При этом она подруливает, как будто упираясь в "разметку".
Я периодически на рабочих машинах езжу. У нас там есть, в том числе, свежая Шкода Октавия. Вот там система именно по середине полосы машину держит, ну и начинает мгновенно материться, если руки убрать с руля.