Тогда извиняюсь что не правильно вас понял.
Вообще, в вашей ситуации, на самом деле есть всего один верный совет. Позвоните сами, или с помощью доверенных лиц по телефону в BVA или во Фридланд, и задайте им этот вопрос. Я не верю что вы первый человек, которому потребовалось уехать не оформив до конца документы. В конце концов бывают экстренные ситуации, когда людям нужно вернуться обратно например из-за болезни родных, или похорон. Для таких ситуаций должны быть уже готовые процедуры и ответы.
Если вам действительно уже не важно получить второе гражданство для себя или детей, и вы не боитесь полностью потерять такую возможность, а также у вас нет никаких заключенных контрактов, пособий, и страховок, то я не вижу никаких препятствий для выезда.
Отсутствие у вас визы, не запрещает вам уехать или улететь по своему российскому загранпаспорту в те страны, куда пускают граждан РФ, и куда не требуется виза. Но вот на случай, если вас спросят в Германии, на каком основании вы были так долго в ФРГ, возможно и потребуется какая-то бумажка от BVA. Поэтому лучше просто позвоните им.