То, что "вылетел" один болт, скорее всего свидетельствует о начале разрушения узла и усталости в металле всех шпилек, просто они не могут разрушиться одновременно. Но при потере одной и возникновении асимметрии, процесс пойдёт быстрее.
При езде колесо подвергается динамическим нагрузкам, ударам, поэтому чистая математика здесь не работает.
Лично я бы в такой ситуации рискнул бы доехать до ближайшей мастерской, до которой у меня километра два по городку, для ремонта. Но ни за что не выезжал бы на автобан.