Я всегда ориентируюсь на информацию Государственного пограничного комитета Беларуси (не знаю, можно ли тут ссылки указывать, в Google найти или приложение Граница Беларуси) и еду туда, где меньше очередь. Там же про систему электронной очереди информация. В Telegram есть каналы, но там местные, у них свои заморочки. Если будете выбирать переход, учитывайте, что нужно оплатить анти-ковидный сбор перед выездом при этом нужно знать через какой пункт Вы будете выезжать - там реквизиты для разных областей разные (это можно сделать в банках, а на терминалах принимаются только белорусские банковские карты, по-моему только в Бресте можно на месте оплатить, так что лучше заранее сделать).