Почитайте подробно тут:
Работа за границей и налоги в Германии . Обычно кратно проще работать через самозанятость, чем через трудовой договор, особенно, если заказчиков будет несколько.
В статье выше написано, что надо делать, если хотите работать через трудовой договор. Нужно открывать "представительство" фирмы в Германии, не все фирмы, мягко говоря, на это соглашаются. Ну и представительство подсанкционной компании и/или компании из РФ зарегистрировать нынче.... Сами понимаете...
Для паспорта через 5 лет и до его получения основное условие - самостоятельно себя обеспечивать. В статье выше указаны налоги и соц.взносы, которые Вы будете платить, если пойдете таким путем. Они не очень приятные, мягко говоря))