это зависит от того, когда подавали Антраг Ваши родственники и какие документы они прикладывали.
Закон не раз менялся, и документы, позволившие им уехать, совсем не факт, что позволят уехать Вам.
если шпрахтест Вы сдали успешно, то повторно его сдавать не надо