Обычно они сами предлагают варианты возврата переплат(это не только и не столько киндергельд касается), и уже Вы соглашаетесь или предлагаете встречное, если имеете возражения. Я знаю про вариант, когда присылают письмо, с просьбой перечислить на счет ДЦ всю сумму сразу. В Вашем случае это будет примерно 600 евро за ребенка.
Если Вас устраивает такая сумма, сроки и деньги есть в наличии, то просто следуете указаниям из письма.
Если не устраивает, предлагаете встречное предложение с четкой аргументацией, почему не можете выплатить все сразу, например, деньги потрачены в ноль, а всё пособие отдать не можете на погашения всей суммы одним платежом. Например, денег нет, но готовы выплатить все за 2,3,4 и т.д. месяцев. И ждете, что они ответят.