Например, у меня после 6 лет изучения немецкого, до сих пор проблемы с восприятием на слух немецких двузначных числительных (29, 65 и тд) изза совершенно неподдающейся логике произношения сначала второй цифры, а потом десятка первой. И когда я вслушиваюсь в немецкую речь, где произносят такие числительные, мне нужно время повторить фразу в голове медленнее, чтобы сопоставить числительное из речи с "головой". А речь идет дальше, и следующую фразу уже упускаешь из восприятия. Это как один из примеров.
Да, таковы правила, да, только усердие учащегося, да, только погружение в среду способно закрепить навыки.