Не так, то, что причин загорания индикатора АБС может быть множество. Если это просто грязь, обрыв провода, неисправность датчика, то, действительно, АБС просто отключается и ничего страшного.
Если проблема в блоке ЭБУ... то хорошо если просто АБС отключается, а не начинает глючить и самопроизвольно управлять колодками.
Но может быть проблема и в повреждении ступичного подшипника, если в вашей машине датчик крепится к нему и с него же считывает показания. А это уже серьезный повод браться за ремонт.
P.S. про градацию "желтая" и "красная" первый раз слышу. На некоторых машинах даже check желтый, а при этом она может вообще не ехать.