Переезд из Германии в Россию

[Boris]

у меня есть прописка в России

Это в целом обнуляет для таможенников наличие второго паспорта. Если нарветесь на упоротого, заставят оставлять залог за машину.
А зачем у вас сейчас прописка, если не секрет?

 

[Romantomsk]

На днях буквально проехали на автодоме(!) через латвийско-российскую границу,

ОСАГО оформляли онлайн? Где, если не секрет? На границе не придрались?