Здравствуйте, Андрей
В первые 12 месяцев Вы можете ездить на машине без перерегистрации в Германии и без растаможки. Так что в принципе план вполне нормальный.
Единственная проблема: если ВНЖ выдадут на срок более чем год, то у дорожной службы будет формальный повод предъявить Вам, так как из ВНЖ будет следовать намерение долгосрочного пребывания в Германии. А в этом случае машину регистрировать надо. И тут уже как нарвётесь. Но в первые 3 месяца, пока будете жить по национальной визе выданной в посольстве, можно всегда пенять на то, что ещё не имеете ВНЖ и можете уехать из Германии.