То, что вы пишете по своему имуществу, надо пересчитывать в евро, смотреть разрешенные пороги в официальном документе и сравнивать. Мне кажется, то, что вы написали, на двоих, не превышает порога.
На последний вопрос отвечу сразу, чтобы иллюзий не было - забрать родителей, если у них нет оснований по въезду по ЕИ, у вас, скорее всего, не получится. Это осуществимо лишь в исключительных случаях и очень дорого, вы должны будете платить за них медицинскую страховку сами, а в таком возрасте это очень большие деньги, я даже не очень понимаю, насколько вам хватило бы денег от продажи квартиры, даже если вам удастся найти страховую компанию, которая согласится их застраховать, 6.6млн руб - это ведь что-то около 70 тысяч евро всего-то.