Не стоит чересчур расширять допустимость поездки. В самом начале, например, оптическое распознование объектов удовлетворительно работало лишь в сухую погоду при хорошем освещении. При мокром асфальте или в сумерках точность распознавания падала ниже допустимого предела. Сейчас технологии улучшились и стали давать чувствительность и точность даже лучше, чем у человека.
Принять решение о том, ехать или не ехать, если погода скверная - это тоже функция водителя и автопилота L5. И если водитель-человек принимает решение на уровне интуиции, которая его может и подвести, то автопилот может принимать решение объективно основываясь на количественных вводных.
