Конечно только с договором! Тем более на сайте того же ADAC есть вроде бы не плохой шаблон.Вас это не парит, даже если вы продадите на своих номерах, и не сняв с регистрации, но составите правильно договор. Но тут уже вроде почти все решили, что договор не нужен. (нужен на самом деле, почитайте например, что ADAC пишет на эти темы)
Но ок.