Смотрите какая получается ситуация. Так как вы планируете подавать на карту шансов (а не на воссоединение семьи), ты вы, скорее всего, родитель-одиночка. Это уже усложняет ситуацию, супругам проще. Дети на начальном этапе жизни в стране усложнят ситуацию до предела, т.к.:
Помимо огромных проблем которые придётся решать трудовому мигранту самостояельно (в отличии, например, от беженцев которым помогают): прописка, поиск работы, низкое знание немецкого языка (иногда полное незнание), несоответствие з/п ожиданиям, оформление ВНЖ, налаживание бытовой коммуникации, поиск постоянного жилья ит.д., ему также нужно будет заниматься школьными вопросами. Дети столкнутся с новыми реалиями, незнанием языка, культурными особенностями, неуспеваемостью ит.д. Скорее всего через пару месяцев после приезда начнут предлагать "давай уедем обратно".
Проще оставить детей на полгода-год с бабушкой и после того как все бытовые и рабочие вопросы в Германии будут улажены, заниматься воссоединением семьи.