Паспорта переводить не нужно, по крайней мере, при подаче вне Германии не требовалось.
Оригинал СОР матери будет основным документом. Хорошо бы иметь еще один, где была бы указана национальность ее или бабушки - не обязательно паспорт. Если в паспорте национальность не указана, то лучше вместо него предоставить что-то еще, с указанием еврейства матери или бабушки.
И я не знаю процедуру подачи документов в Германии - но разве до подачи вам нужно забирать документы у родителей? СОР могут оставить после подачи для проверки подлинности, но другие документы копируют и отдают сразу. Разве что логистика теперь сложная, и нужно заранее документы забрать, чтобы подать потом, тогда понимаю.
Удачи )