Я не слышала про исключения для таких случаев.
Все вопросы нужно решать с Посольством.
Вам может помочь кто-то, проживающий в Германии с достаточным доходом, если сделает Verpflichtungserklärung на вашего старшего ребенка (это финансовое обязательство о содержании на 5 лет), но тогда, если вы будете на пособии (пособие в Германии платится сразу на всю семью, это будете вы и два ребенка), с этого доброго человека потребуют компенсации расходов на вашего старшего ребенка.
Можно спросить в Посольстве, дадут ли вам всем визы, если вы найдете Аусбильдунг или работу, например, с зарплатой, достаточной на старшего ребенка (при условии, что у вас будет право на получение соц доплат до прожиточного минимума).