Всего???
Надо уточнять в таможне того города где находится авто. У меня была информация, что вроде бы владелец может это сделать, если имеет регистрацию в РФ в таможне по месту регистрации. Но лучше это проверить.
НО! Вам надо будет снять машину с учета в Германии (это, по идее можно сделать удаленно) и (!) быть готовым ответить на вопрос (он вполне может быть задан) "куда машина делась"?
Так как она выехала из ЕС, но не вернулась. А вывоз в РФ сейчас авто с мотором больше 1,9л запрещен санкциями.