Если вы хотите сделать все сами (без обращения к посредникам, в том числе ко мне, например

) вам необходимо (основные моменты):
- Иметь возможность оплатить автомобиль, как правило безналично
- смириться, что вы скорее всего не вернете НДС, если машина продается с выделенным НДС, а многие посредники это могут
- либо ездить в Германию из РФ два раза (см. алгоритм покупки автомобиля на сайте таможни РФ), либо иметь возможность выбрать и зарезервировать КОНКРЕТНЫЙ авто до оформления залога в таможне РФ (хотя там есть один нюанс, который может вам помочь, если у вас есть регистрация в РФ, она судя по всему есть, но НДС точно не вернете тогда)
- иметь возможность самому перегнать машину, учитывая все существующие ограничения/сложности/требования
- оформить самому потом все документы поиграв в азартные игры с таможней РФ.
В целом ваш план реализуем, но "граблей" разбросано не мало.