быстрая езда точно не про это
В целом все так.
По идее и по смыслу "гнать" имеет смысл в 2х случаях. Если куда-то очень опаздываешь и расстояние (не в городе) небольшое и важна каждая минута. И второй вариант, наоборот, когда маршрут очень длинный.
Скажем у меня были такие варианты, когда при длине поездки в 1200+ км, изменение средней скорости на 10 км/ч давало в итоге минус час времени на всю дорогу. А 20 км/ч, уже два часа. Но увеличить среднюю скорость на таком большом пробеге это надо прямо стараться.
Насколько это комфортно, нужно и имеет ли смысл да, каждый раз приходится решать индивидуально.
Ну и да, чаще всего скорости хочется именно ради эмоций, а не времени.