На эту тему здесь столько копий уже сломано… Как выше сказали, 5950 (с учётом детских денег) минус указанные 1800 аренды - получиться ~4100+ на жизнь - это весьма неплохо. Не зная конкретных потребностей, сложно сравнить покупательную способность с 3к в Киеве… я бы сказал, что это меньше или равно. Услуги стоят намного дороже, страховка / налог на автомобиль, коммуналка, топливо, общественный транспорт - это всё в разы отличается. Причём, качество где-то соответсвует (например, коммуналка дорогая, но горячая вода и отопление есть всегда, придомовая территория всегда как конфетка, снег всегда почищен и так далее), а где-то и не очень.
Удобные сервисы такси, удобный мобильный банкинг, дия, доставка чего угодно куда угодно, вызов частного педиатра, круглосуточный ветеринар (это что с ходу в голову пришло) - забудьте.
Квартиры на сдачу - крашеные по штукатурке стены и линолеум на полу (во Франкфурте, возможно, по-лучше с этим). Для детей мало движухи, какие-то детские праздники отсутствуют как класс, развлекательные центры выглядят так, как-будто их ещё при Гитлере построили.
С другой стороны, дороги хорошие, благоустройство, ливнёвки - вот это вот всё чётенько. На тротуаре нет риска переломать ноги.
Цены на продукты в Украине хоть и поднялись, но, по моим ощущениям, всё же пока в совокупности ниже. Качество продуктов в Германии, имхо, выше, но на этот счёт мнения разнятся.
Если переезжаете на долгий срок / навсегда, ещё не лишним будет понимать стоимость недвижимости - она где-то в стратосфере, особенно во Франкфурте.
В общем, как выше верно сказали, нужно четко понимать цели, задачи и приоритеты для переезда.
Посмотрите ещё темы на форуме про плюсы-минусы.