Если пожилой родственник имеет право на ЕИ, то он может переехать по ЕИ самостоятельно. Вернее, именно так только и можно, так как вы не являетесь одной семьей. И если это кто-то из ваших родителей, то, скорее всего, ПИ ему/ей набирать уже не придется, если вы переедете по ЕИ. Имейте в виду, что до 68 лет люди в Германии работают, но если "под 70" - старше 68, то это, скорее всего, социальная пенсия и мед страховку, видимо, будет оплачивать государство. В общем же случае, темы соц обеспечения и мед страховок не имеют отношения к ЕИ, они общие для всех, и лучше искать ответы не в этом разделе, а по всему форуму в профильных темах.
Если пожилой родственник не имеет права на ЕИ, то перевезти его в Германию практически невозможно, обычно именно из-за мед страховки. Я не знаю точной стоимости в вашем случае, но это очень дорого и само по себе сложно. Поищите темы на форуме об этом, не в этом разделе.