Понятно. Ну да, он прав. Нельзя кататься на чужом авто на иностранных номерах по Германии, имея тут ВНЖ. Формально они правы. Просто нет такой опции - взял машину из другой страны на недельку.
Кататься с русскими номерами, если авто Ваше, наверное тоже так просто не получилось бы, но там штраф небольшой даже если предъявили бы.
А тут - грубое нарушение. Авто ведь формально не растаможено и не допущено к экплуатации в Германии. Вы - не турист, значит, не можете его водить просто так. А тут куча проблем, тут и пропущенная растаможка, и уход от налога транспортного, и управление авто без ТО. Надеюсь, юрист поможет выпутаться.
Я понимаю, что обидно. Но незнание законов в Германии не освобождает от ответственности.
А там надо посмотреть ещё, что будет. Может и на тормозах спустят, такое тоже бывает. Надо просто чтобы Ваши интересы кто-то представлял немецко-язычный. Самостоятельно на форуме такую проблему решать сложно.